Hvað er SLAM tækni?

Tækni sem getur flutt í gegnum geiminn

Margar af þeim verkefnum sem hafa komið fram frá tilraunastofunni, X Labs , hafa virtist rétt út úr vísindaskáldskap. Google Glass býður upp á loforð um slíka tölvu sem mun auka sýn okkar á heiminum með tækni. Hins vegar hefur raunveruleiki Google Glass verið talin af mörgum til að vera meira prosaic en loforð sitt. En önnur X Labs verkefni sem hefur ekki orðið fyrir vonbrigðum er sjálfknúin bíll. Þrátt fyrir frábæran loforð um ökumannalausan bíl eru þessi ökutæki veruleika. Þessi ótrúlega árangur er knúin áfram af nálgun sem kallast SLAM tækni.

SLAM: Samtímis staðsetning og kortlagning

SLAM tækni stendur fyrir samtímis staðsetning og kortlagningu, ferli þar sem vélmenni eða tæki geta búið til kort af umhverfi sínu og stefnt sjálfum sér rétt innan þessa korta í rauntíma. Þetta er ekkert auðvelt verkefni, og það er nú til staðar á mörkum tækni rannsókna og hönnun. Stór vegur til að ná árangri í framkvæmd SLAM tækni er kjúklingur-og-egg vandamálið kynnt af tveimur nauðsynlegum verkefnum. Til að ná árangri með umhverfi verður maður að þekkja stefnumörkun sína og stöðu innan þess; þó þessar upplýsingar eru aðeins fengnar úr fyrirliggjandi kort af umhverfinu.

Hvernig virkar SLAM vinna?

Slam tækni yfirleitt sigrar þetta flókna kjúklingur og egg mál með því að byggja upp fyrirliggjandi kort af umhverfi sem notar GPS gögn. Þetta kort er síðan smám saman hreinsað þegar vélmenni eða tæki hreyfist í gegnum umhverfið. Sönn áskorun þessa tækni er ein af nákvæmni. Mælingar verða stöðugt að taka þar sem vélmenni eða tæki hreyfist í gegnum rými og tæknin verður að taka mið af "hávaða" sem kynnt er bæði af hreyfingu tækisins og ónákvæmni mælingarinnar. Þetta gerir SLAM tækni að miklu leyti mál og stærðfræði.

Mælingar og stærðfræði

Dæmi um þessa mælingu og stærðfræði í aðgerð er hægt að líta á framkvæmd sjálfkrafa ökutækis Google. Bíllinn tekur fyrst og fremst mælingar með þaksbúnaði LIDAR (leysir ratsjá) samkoma sem getur búið til 3D kort af umhverfi sínu allt að 10 sinnum sekúndu. Þessi tíðni mat er mikilvægt þar sem bíllinn hreyfist á hraða. Þessar mælingar eru notaðar til að auka fyrirliggjandi GPS kort, sem Google er vel þekkt fyrir að viðhalda sem hluti af þjónustu Google Maps. Lestirnar búa til gríðarlegt magn af gögnum og að búa til merkingu úr þessum gögnum til að taka akstursákvarðanir er verk tölfræði. Hugbúnaðurinn á bílnum notar fjölda háþróaða tölfræði, þar á meðal Monte Carlo módel og Bayesian síur til að ná nákvæmlega umhverfi.

Áhrif á aukin veruleiki

Sjálfvirk ökutæki eru augljós aðal notkun SLAM tækni, þó að minna augljós notkun gæti verið í heimi nothæfra tækni og aukin veruleika. Þó að Google Glass geti notað GPS gögn til að veita gróft stöðu notandans gæti svipað framtíðartæki notað SLAM tækni til að byggja upp miklu flóknari kort af umhverfi notandans. Þetta gæti falið í sér skilning á nákvæmlega hvað notandinn er að horfa á með tækinu. Það gæti viðurkennt hvenær notandi er að horfa á kennileiti, verslunarmiðstöð eða auglýsingu og nota þær upplýsingar til að veita uppbyggingu veruleika. Þó að þessi eiginleiki kann að hljóma langt, hefur MIT-verkefni þróað eitt af fyrstu dæmunum um SLAM tækni tæki.

Tækni sem skilur rúm

Það var ekki fyrr en löngu síðan að tæknin væri talin vera fast, kyrrstöðin flugstöð sem við viljum nota á heimilum okkar og skrifstofum. Nú er tækni alltaf til staðar og farsíma. Þetta er stefna sem er viss um að halda áfram þar sem tækni heldur áfram að miniaturize og verða bundin í daglegu starfi okkar. Það er vegna þessa þróun að SLAM tækni verður sífellt mikilvægari. Það mun ekki vera lengi áður en við gerum ráð fyrir að tækni okkar sé ekki aðeins að skilja umhverfið okkar þegar við förum, en kannski reynir okkur í daglegu lífi okkar.