Stepper mótorar eru ein einföld mótor til að framkvæma í rafeindatækni hönnun þar sem þörf er á nákvæmni og endurtekningarnákvæmni. Því miður, byggir stepper mótorar leggur frekar lágmarkshraða takmörkun á mótor, mun lægra en hraði rafeindatækni getur ekið mótor. Þegar krafist er af miklum hraða með stýrihreyfli eykst erfiðleikinn með framkvæmdum þar sem fjöldi þátta byrjar að koma inn í leik.
High Speed Stepper mótorþættir
Nokkrir þættir verða veruleg hönnun og framkvæmd viðfangsefni þegar stepper mótorar eru ekið á miklum hraða. Eins og margir hlutir eru raunveruleg heimshegðun stepper mótorar ekki hugsjón og langt frá því að kenna. Stepper Motors hámarkshraði er breytilegt eftir framleiðanda, gerð og inductance mótorinn með hraða 1000-3000 RPM náðist (fyrir meiri hraða, servo mótorar eru betri kostur). Helstu þættir sem hafa áhrif á akstur ökutækja með miklum hraða eru:
- Tregðu - Allir hreyfanlegar hlutir hafa tregðu sem standast breytingu á hröðun hlutar. Í forritum með minni hraða er hægt að hefja akstursmótor á viðeigandi hraða án þess að missa skref. Hins vegar að reyna að hlaða hlaupsmót á háhraða strax er frábær leið til að sleppa skrefum og missa stöðu. Að undanskildum mjög léttum álagi með litlum tregðuáhrifum, verður stýrihreyfill að hækka frá lágum hraða til mikils hraða til að viðhalda stöðu og nákvæmni. Ítarlegir stýrihreyflar stjórna eru hröðun takmörk og aðferðir til að bæta við tregðu.
- Snúningshraði - Mótor á stigmótoranum er ekki það sama fyrir hvern rekstrarhraða en fellur þar sem hraðahraði eykst. Ástæðan fyrir þessu er byggð á rekstrarprófendum steppermotors. Drifmerkið fyrir stepper mótorar býr til segulsvið í spólur hreyfilsins til að búa til kraftinn til að taka skref. Tíminn sem það tekur segulsviðið að komast að fullu styrk fer eftir inductance spólu, drifspenna og núverandi takmörkun. Eftir því sem aksturshraði eykst, þá er tíminn sem spólarnir dvelja á fulla styrkinn styttir og togið sem mótorinn getur myndað fellur af.
- Drifmerki - Til að hámarka afl í stapphreyfli, verður drifmerki straumur að ná hámarksdrifstreymi og við háhraða forrit verður þetta að gera eins fljótt og auðið er. Að aka stigmótor með hærra spennumerki getur hjálpað til við að bæta snúningshraða við mikla hraða sem er sjálfkrafa beitt í stöðugum stýrihjóladrifum.
- Dead Zone - Tilvalið hugtak mótor gerir það kleift að knýja á hvaða hraða sem er, við verri lækkun á togi þar sem hraða eykst. Því miður hefur stepper mótorar oft dauða svæði þar sem mótorinn getur ekki keyrt álagið við tiltekinn hraða. Þetta stafar af ómuni í kerfinu og er mismunandi fyrir hverja vöru og hönnun.
- Ómun - Stepper mótorar keyra vélræn kerfi og öll vélræn kerfi geta þjást af ómun. Resonance á sér stað þegar aksturstíðni passar við náttúrulega tíðni kerfisins og orku sem bætt er við kerfið hefur tilhneigingu til að auka titring sinn og tíðni veltu frekar en hraða hennar. Í forritum þar sem of mikil vökvi mun hafa vandamál, er að finna og sleppa yfir hraða hraða mótmælisins sérstaklega mikilvægt. Jafnvel forrit sem þola titringur, ætti að forðast ómun þar sem það er mögulegt þar sem það getur dregið verulega úr líftíma kerfisins.
- Stíga Stærð - Stepper mótorar hafa nokkrar akstur aðferðir í boði, þar á meðal ör stepping sem leyfir minni en fullur skref að vera gerðar af mótor. Þessar örstígar veita ekki aukna nákvæmni (frekar örtrar skref hafa minni nákvæmni) en þeir gera stíftækjafyrirtæki rólegri við lægri hraða. Stepper mótorar geta aðeins verið ekið svo hratt, og mótorinn lítur ekkert öðruvísi í örtrinu eða fullt skref. Fyrir fullhraðastarfsemi er oft krafist að aka stýrihreyfli með fullum skrefum. Hins vegar, með því að nota örvandi stepping í gegnum hröðunarhraða mótorhraða getur verulega dregið úr hávaða og titringi í kerfinu.