Þróun hraðastýringar: HEPS, EPS, og stýripinna
Rafstýringin er nokkuð ný, en tæknin sem hún er byggð á hefur verið í langan tíma. Reyndar hefur máttarstýring verið í kringum eins lengi og bifreiðin og stórar vörubílar voru búnar eftirmarkaðskerfum eins fljótt og 1903, en það var ekki boðið sem OEM valkost fyrr en á sjöunda áratugnum. Tæknin er alls staðar nálægur í dag vegna þess að hún er notuð sem staðalbúnaður í næstum öllum nýjum bílum og vörubílum, en það var valfrjálst í mörgum lægri bílum á upphafssvæðum um 1980 og 1990.
Tilgangur vélarstýringar er að draga úr því hversu mikið átaki sem ökumaðurinn stýrir. Þetta var venjulega náð með vökvaafl, sem hægt er að mynda með beltidrifnum dælu sem rennur af snúningi hreyfilsins. Hins vegar hefur tæknin náð stöðugri straum af nýjungum og uppfærslu þar sem hún sýndi fyrst sem OEM valkost á 1950.
Fyrsta meiriháttar uppfærsla á hefðbundinni vökvastýri, sem sá hvers konar breiður upptöku, var rafvökvastýri. Hins vegar hefur þessi tækni verið að mestu dregin af rafeindastýringu. Og á meðan rafeindastýring er í boði hjá fjölda automakers, eru sumir OEMs einnig að vinna með stýripinnakerfi eins og þeir ýta í átt að fullu ökutæki.
Rafvökvastýri
Rafvökvastýrihreyfill (EHPS) er blendingur tækni sem starfar eins og hefðbundin vökvastýring. Munurinn á tveimur tækninni liggur í því hvernig vökvaþrýstingur er myndaður. Þar sem hefðbundin kerfi mynda þrýsting með belti-ekin dælubúnaði, nota rafhreyflar stýrisbúnaður með rafmótorum. Ein helsta ávinningur af rafhreyfibúnaði er að rafmagnstælan missir ekki endilega afl þegar vélin er lokuð, sem er eiginleiki sem sum eldsneytiseyðandi ökutæki hafa nýtt sér.
Rafstýring
Ólíkt vökva- og rafvökvakerfi, notar rafmagnsstýri (EPS) ekki hvers konar vökvaþrýsting til að veita stýrihjálp. Tæknin er að fullu rafræn, þannig að það notar rafmótor til að veita beina aðstoð. Þar sem engin orku er týndur til að framleiða og senda vökvaafl, eru þessi kerfi venjulega skilvirkari en annaðhvort vökva- eða rafvökvastýring.
Það fer eftir sérstöku EPS kerfi, rafmagnsmótor er festur annaðhvort við stýrisúluna eða beint á stýrisbúnaðinn. Skynjarar eru notaðir til að ákvarða hve mikið stýristyrk er krafist, og þá er það beitt þannig að ökumaðurinn þurfi aðeins að gera lágmarks magn af átaki til að snúa hjólinu. Sum kerfi hafa stakur stillingar sem eru mismunandi eftir því hversu mikið stýrihjálp er veitt og aðrir vinna með breytuferli.
Flestir OEM bjóða upp á EPS á einni eða fleiri gerðum sínum.
Steer-by-Wire
Þó að rafmagnsstýrikerfi fjarlægi vökvaþáttinn og haldið áfram með hefðbundna stýringu, þá er einnig að koma í veg fyrir að stýrisbúnaður aukist einnig með stýrisambandinu. Þessi kerfi nota rafmagnsmótorar til að snúa hjólin, skynjara til að ákvarða hve mikið stýristyrk til að beita, og stýrispönnuðu emulators til að veita skjót viðbrögð við ökumanninum.
Stýripinnatækni hefur verið notaður í tilteknum þungavélarbúnaði, vörubílum, framhliðartækjum og öðrum svipuðum forritum um stund, en það er enn tiltölulega nýtt í bílaheiminum. Bílaframleiðendur, eins og GM og Mazda, hafa búið til fullbúið hugtaksbíla með ökuferð í fortíðinni sem útilokaði hefðbundna stýringu, en flestir OEM hafa haldið tækninni úr framleiðsluformum.
Nissan tilkynnti í lok 2012 að það væri fyrsti OEM að bjóða upp á tækni í framleiðslu líkani og sjálfstætt stýringarkerfi hennar var tilkynnt fyrir 2014 líkanið. Hins vegar, jafnvel kerfið hélt vestiges hefðbundinna stýrikerfisins. Tengingin og dálkurinn voru ennþá þar, þótt þeir væru tengdir við eðlilega notkun. Hugmyndin á bak við þessa tegund kerfis er sú að ef stýrikerfið mistekst getur tengið tekið þátt í því skyni að veita ökumanni getu til að nota vélræna hleðsluna til að stýra.
Samhliða öflugri tækni, eins og bremsum og rafstýringu , er stýrishluti lykillinn í sjálfknúnum ökutækjum.